லாண்டோ தனது பேலோடை உருவகப்படுத்தப்பட்ட சந்திர மேற்பரப்பில் பாதுகாப்பான இடத்திற்கு நகர்த்தத் தயாராகிறது. கடன்: NASA/David C. Bowman
ஆர்ட்டெமிஸ் பிரச்சாரத்தின் ஒரு பகுதியாக சந்திரனில் நீண்ட கால இருப்பை நிறுவுவதற்கான முயற்சிகளுடன் நாசா முன்னேறும்போது, லேண்டர்களில் இருந்து சந்திர மேற்பரப்புக்கு சரக்குகளை பாதுகாப்பாக நகர்த்துவது ஒரு முக்கியமான திறனாகும்.
பேலோடு என்று அழைக்கப்படும் சரக்கு சிறிய அறிவியல் சோதனைகளாக இருந்தாலும் சரி, உள்கட்டமைப்பை உருவாக்குவதற்கான பெரிய தொழில்நுட்பமாக இருந்தாலும் சரி, எல்லா வேலைகளையும் செய்ய சந்திரனில் ஒரு குழுவினர் இருக்க மாட்டார்கள், அங்குதான் ரோபோக்கள் மற்றும் புதிய மென்பொருள்கள் வருகின்றன.
வர்ஜீனியாவின் ஹாம்ப்டனில் உள்ள நாசாவின் லாங்லி ஆராய்ச்சி மையத்தில் உள்ள ஒரு குழு, ரோபோவை தன்னாட்சி முறையில் செயல்பட வைக்கும் மென்பொருள் அமைப்புடன் ஏற்கனவே உள்ள ரோபோ வன்பொருளை உட்செலுத்துவதில் கடந்த இரண்டு ஆண்டுகளாக செலவிட்டனர். இந்த மாத தொடக்கத்தில், NASA Langley இன் ஆராய்ச்சி இயக்குநரகத்தின் ஆராய்ச்சியாளர் Dr. Julia Cline தலைமையிலான அந்தக் குழு, LANDO (Lightweight Surface Manipulation System AutoNomy capabilities Development for surface செயல்பாடுகள் மற்றும் கட்டுமானம்) எனப்படும் தங்கள் அமைப்பின் செயல்விளக்கத்தை நடத்தியது.
சந்திரனின் மேற்பரப்பைப் போன்று தோற்றமளிக்கும் வகையில் அமைக்கப்பட்ட ஒரு பகுதியில், போலி பாறாங்கற்கள் மற்றும் மாதிரி சந்திர லேண்டர் மூலம் டெமோக்கள் நடந்தன. முதல் டெமோவின் போது, குழு பேலோடை, ஒரு சிறிய உலோக பெட்டியை ஒரு கருப்பு பீடத்தில் வைத்தது. ரோபோ கை காட்சியின் மீது நீண்டுள்ளது, அதன் தொங்கும் கொக்கி பெட்டியைப் பிடிக்க தயாராக இருந்தது.
டீம் கம்ப்யூட்டரைச் சுற்றி அருகில் பதுங்கியிருந்தபோது, கையில் உள்ள சென்சார்கள் சுற்றியுள்ள பகுதியை ஸ்கேன் செய்து, உலோகப் பெட்டியைத் தேடியது, இது QR குறியீடுகளைப் போன்ற குறியிடப்பட்ட குறிப்பான்களுடன் பொருத்தப்பட்டிருந்தது, இது கையுடன் தொடர்புடைய அதன் நிலை மற்றும் நோக்குநிலை பற்றிய முக்கியமான தகவல்களை வெளிப்படுத்தியது. கிராஃபிக் பயனர் இடைமுகத்தைப் பயன்படுத்தி, குழு உறுப்பினர் அமெலியா ஸ்காட், பேலோடை வைக்க லாண்டோவுக்கான இடத்தையும் தேர்வு செய்தார்.
உலோகப் பெட்டியைக் கண்டுபிடித்து, அதை நகர்த்துவதற்கான பாதுகாப்பான பாதையைக் கணக்கிட்ட பிறகு, கை அதன் இலக்கை நோக்கி மெதுவாக, வேண்டுமென்றே இயக்கத்தைத் தொடங்கியது, இது ஒரு துல்லியமான கோணத்தில் வந்தது, இது பேலோடில் ஒரு பிடிப்பு புள்ளியைத் தேர்ந்தெடுக்க கொக்கியை அனுமதித்தது. ஈடுபட்டதும், பீடத்தில் இருந்து பேலோடை கை மெதுவாக தூக்கி, வலது பக்கம் நகர்த்தி, பேலோடை மெதுவாக உருவகப்படுத்தப்பட்ட சந்திர மேற்பரப்பில் இறக்கியது.
5jA"/>
EQ1"/>
5jA"/>
பேலோட் மேற்பரப்பில் பாதுகாப்பாக இருப்பதால், கணினி பிடிப்பு புள்ளியில் இருந்து கொக்கியை கவனமாக துண்டித்து அதன் சொந்த நிலைக்குத் திரும்பியது. முழு செயல்முறையும் சில நிமிடங்கள் எடுத்தது. முதல் டெமோ முடிந்த சிறிது நேரத்திலேயே, குழு அதை மீண்டும் செய்தது, ஆனால் ஒரு சிறிய மாடல் ரோவர் மூலம்.
“நாங்கள் நிரூபித்தது கணினியின் மறுபரிசீலனை, பல பேலோடுகளை நகர்த்துவதன் மூலம், புள்ளி A முதல் புள்ளி B வரை அவற்றை நாங்கள் தொடர்ந்து மற்றும் பாதுகாப்பாகப் பெற முடியும் என்பதைக் காட்டுகிறோம்” என்று க்லைன் கூறினார். “நாங்கள் இலகுரக மேற்பரப்பு கையாளுதல் சிஸ்டம் வன்பொருளையும் நிரூபித்தோம் – விண்வெளி மூலம் கணினியைக் கட்டுப்படுத்தும் திறன் மற்றும் தடைகளைச் சுற்றி ஒரு பாதையைத் திட்டமிடும் திறன்.”
செப்டம்பர் ஆர்ப்பாட்டத்தின் போது அமைப்பின் வெற்றிகரமான செயல்திறன் இந்த திட்டத்தின் முடிவைக் குறிக்கிறது, ஆனால் சந்திரனுக்குச் செல்வதற்கான ஒரு பெரிய அமைப்பை உருவாக்குவதற்கான முதல் படியாகும்.
அமைப்பு எவ்வாறு செயல்பட வேண்டும் என்பதை இப்போது குழு தீர்மானித்துள்ளது, நாசாவின் வணிக சந்திர பேலோட் சர்வீசஸ் (சிஎல்பிஎஸ்) முயற்சியின் ஒரு பகுதியாக நிலவுக்கு செல்லும் லேண்டர்களில் ஒன்றில் பொறியியல் வடிவமைப்பு அலகு ஒன்றை உருவாக்கி சோதனை செய்வதே அடுத்த இயற்கையான படியாக இருக்கும் என்று க்லைன் நம்புகிறார். திறனை வணிகமயமாக்க விரும்பும் தொழில் கூட்டாளர்களை குழு தீவிரமாக தேடுகிறது.
CLPS மூலம், நிலவுக்கு அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்ப விளக்கங்களை வழங்க வணிக நிறுவனங்களுடன் இணைந்து நாசா செயல்படுகிறது.
LANDO வின் பின்னால் உள்ள வேலை, இலகுரக மேற்பரப்பு கையாளுதல் அமைப்பின் மிகப் பெரிய பதிப்புகளில் நேரடியாக உட்செலுத்தப்படலாம்.
“நாங்கள் உருவாக்கிய ஒட்டுமொத்த கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு தொழில்நுட்பத்தின் பெரிய பதிப்புகளுக்கு பொருந்தும்” என்று க்லைன் கூறினார். “வாழ்விடங்கள் மற்றும் மேற்பரப்பு சக்தி அமைப்புகள் போன்ற நிலவில் நாம் ஏற்ற வேண்டிய பேலோடுகளைப் பற்றி நீங்கள் நினைக்கும் போது, இது அந்த பணிகளுக்குப் பயன்படுத்தக்கூடிய பொதுவான நோக்கத்திற்கான கருவியாகும்.”
மேற்கோள்: சந்திரனில் (2024, செப்டம்பர் 25) வேலை செய்வதற்கான ரோபோட்டிக் நகரும் 'குழு' தயாரிப்புகள் 5C2 இலிருந்து செப்டம்பர் 25, 2024 இல் பெறப்பட்டது
இந்த ஆவணம் பதிப்புரிமைக்கு உட்பட்டது. தனிப்பட்ட ஆய்வு அல்லது ஆராய்ச்சியின் நோக்கத்திற்காக எந்தவொரு நியாயமான கையாளுதலைத் தவிர, எழுத்துப்பூர்வ அனுமதியின்றி எந்தப் பகுதியையும் மீண்டும் உருவாக்க முடியாது. உள்ளடக்கம் தகவல் நோக்கங்களுக்காக மட்டுமே வழங்கப்படுகிறது.